网上有关“机器人有什么用途？”话题很是火热，小编也是针对机器人有什么用途？寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。

一、医疗行业

在医疗行业中，许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗，只有将药物直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到治疗的效果，现代医疗手段最常使用的方法就是手术，然而人体生理组织有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方；

人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变，但是这些部位的疾病都是非常危险的，如果不加以干预，后果是非常致命的。

随着科技的进展，这些问题逐渐得到解决，微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法，微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体，拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控，其微小的体积可以进入人的血管，并在不对人体造成损伤的情况下进行治疗和清理病灶。

还可以实时的向外界反馈人体内部的情况，方便医生及时做出判断和制定医疗计划。

有些疾病的检查和治疗手段会给患者造成大量的痛苦，比如胃镜，利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵，稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。

二、军事行业

将机器人最早应用于军事行业始于二战时期的美国，为了减少人员的伤亡，作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候，能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。

随着科技的进步，战争机器人在军事领域的应用越来越广泛，从最初的侦查探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。

利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的首选，拆弹机器人可以精确的拆弹排弹，避免了拆弹兵在战斗中的伤亡。拥有完备的军事机器人系统逐渐成为一个现代强国必不可少的发展部分。

三、教育行业

教育机器人是一个新兴的概念，多年来，机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作，而教育机器人则是以机器人为媒介，对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。

教育机器人作为一个新兴产业，发展非常迅速，其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室，对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。

大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛，通常包含窄足、交叉足场地竞步，体操表演比赛。对于机器人的推广有着极为重要的作用。

四、生产生活

工厂制造业的发展历程十分久远，最初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。

对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产，零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线，工人只需要进行简单的操作和分拣包装，其余的工作全部都由生产流水线自动完成。

随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。

未来发展及趋势

已经出现了各种技术来发展机器人和机器人科学。一种方法是进化机器人，其中提交了许多不同的机器人进行测试。那些表现最好的被用作模型来创建随后的“一代”机器人。

另一种方法是发展机器人学，它跟踪单个机器人在解决问题和其他功能方面的变化和发展。另一种新型机器人最近刚刚推出，它既可用作智能手机又可用作机器人，名为 RoboHon。

随着机器人变得越来越先进，最终可能会有一个主要为机器人设计的标准计算机操作系统。机器人操作系统是斯坦福大学、麻省理工学院和德国慕尼黑工业大学等正在开发的一套开源程序。

ROS 提供了对机器人导航和四肢进行编程的方法，而不管所涉及的具体硬件如何。它还为图像识别等项目提供高级命令甚至开门。

当 ROS 在机器人的计算机上启动时，它会获取机器人四肢长度和运动等属性的数据。它会将这些数据传递给更高级别的算法。微软还在其 Robotics Developer Studio 开发“Windows for robots”系统，该系统自 2007 年开始可用。

日本希望到 2025 年实现服务机器人的全面商业化。日本的许多技术研究都是由日本政府机构，特别是贸易部领导的。

机器人技术的许多未来应用对人们来说似乎是显而易见的，尽管它们远远超出了预测时可用的机器人的能力。

2008 年，卡特彼勒公司开发了一种无需人工操作即可自行驾驶的自卸卡车。许多分析人士认为，自动驾驶卡车最终可能会彻底改变物流。到 2014 年，卡特彼勒拥有一辆自动驾驶自卸卡车，预计将极大地改变采矿过程。

2015 年，这些卡特彼勒卡车被澳大利亚力拓矿业公司积极用于澳大利亚的采矿作业。一些分析家认为，在未来几十年内，大多数卡车将实现自动驾驶。

名为 Marge 的识字或“阅读机器人”具有来自软件的智能。她可以阅读报纸，查找并纠正拼写错误的单词，了解巴克莱等银行，并了解一些餐厅比其他餐厅更适合用餐。

Baxter是 2012 年推出的一款通过引导学习的新型机器人。工人可以通过以所需的动作移动手并让 Baxter 记住它们来教 Baxter 如何执行任务。Baxter 的手臂上有额外的转盘、按钮和控件，以获得更高的精度和功能。

任何普通工人都可以对 Baxter 进行编程，而且只需几分钟的时间，这与需要使用大量程序和编码的普通工业机器人不同。

这意味着百特无需编程即可操作。不需要软件工程师。这也意味着可以教会 Baxter 执行多项更复杂的任务。Sawyer 于 2015 年添加，用于更小、更精确的任务。

以上内容参考?百度百科-机器人

简单介绍:

一 宾语从句

宾语从句 THE Object Clause，在复合句中作主句的宾语，它属于名词性从句。它可以作主句谓语动词的宾语，也可以作介词的宾语。宾语从句以从句的句式来决定连接词。

二 表语从句

表语从句放在连系动词之后，充当复合句中的表语。

三 定语从句

定语从句（Attributive Clauses）在句中做定语，修饰一个名词或代词，被修饰的名词,词组或代词即先行词。定语从句通常出现在先行词之后，由关系词（关系代词或关系副词）引出。

详细讲解:

一 宾语从句

宾语从句 THE Object Clause，在复合句中作主句的宾语，它属于名词性从句。它可以作主句谓语动词的宾语，也可以作介词的宾语。宾语从句以从句的句式来决定连接词。

宾语从句有四步曲

连接词： （也叫引导词）

语序： 从句的词序用陈述语序（主+ 谓）

时态： 主句的时态如果是过去时，从句的时态应以过去时为基础作相应的变化。

人称： 要根据句中的意义作相应的变化

连接词（引导词）

从属连词 that ，if ，wheTHEr

连接代词 who， whom， whose， which， what

连接副词 when ，where ，how ，why

1.如果陈述句作从句，连接词用that,在口语和非正式语体中常可省略that 。We know (that) THEre are two kinds of sports.

MoTHEr thought (that) THEy should have a talk with Patrick.

He decided (that) he was not going to say anything about it.

She knew (that) THE teacher would change THE score.

2.特殊疑问句作从句，就用原来的特殊疑问词

Which class are you in?

THE headmaster asked me which class I was in ?

Can you tell me which class you are in ?

He told us how he had got THE information .

THEy wanted to know who would be THEir English teacher next term.

3.一般疑问句作从句，连词用if或wheTHEr 在选择疑问句只用wheTHEr，记住这一结构：wheTHEr … or not 。

I don't know wheTHEr / if THEy have decided on THE date of THE meeting.

I wonder wheTHEr / if he can come on time.

No one knows wheTHEr THE stories about UFOs are true or not.

John asked me wheTHEr I would accept THE job or not.

时态的变化

1.如果从句动作与主句动作同时发生，从句用一般过去时或过去进行时。

THE Professor said （that） THE students were having an exam.

Tom told me （that） he was watching THE foot-ball match

2.当从句动作发生在主句动作之前，从句要用过去完成时。

We found （that）THE train had left.

When I got THE shop, THE shop owner said （that） THEy had sold all THEir bread.

He told me ( that ) he had got three film tickets.

3.当从句动作发生在主句动作之后，从句要用过去将来时。

He said （that） THE APEC meeting would take place next week.

I have not decided (that) what events I would enter for.

We all aGREed (that) he would win THE prize in THE contest.

4.当从句表示客观事实或真理时，其时态不受主句谓语的影响,而用一般现在时。

THE teacher said （that） THE sun rises in THE east.

Now we all know（ that） THE earth turns around THE sun. But in THE past ,people didn' t know（that） THE earth turns around THE sun.

时态的变动

1. 从现在时间推移到过去时间：

一般现在时 —— 一般过去时

现在进行时 —— 过去进行时

现在完成时 —— 过去完成时

现在完成进行时 —— 过去完成进行时

2. 从过去时间推移到过去的过去时间

一般过去时 —— 过去完成时

过去完成时 —— 过去完成时

3. 从将来时间推移到过去将来时间

一般将来时 —— 一般过去将来时

宾语从句及直接引语变为间接引语的用法

注意宾语从句中的各种引导词的用法以及时态的变化；注意用间接引语结构来引用某人的话，这时宾语从句中语序、人称代词要作相应的变化。

1.时态的变动：He said，"I'm going home."

He said （that） he was going home.

Jack said ,"Peter,I came to return you THE dictionary."

Jack told Peter （that） he had come to return him THE dictionary.

2.代词的变动:

"I have lost my bike,"he said.

He said (that) he had lost his bike.

He said to me,"I don’t like you."

He told me (that) he didn't like me.

THE boy said,"I'll call again in THE afternoon."

THE boy said (that) he would call again in THE afternoon.

3.时间状语的变化

now——THEn

today——that day

this week——that week

yesterday——THE day before

last week——THE week before

tomorrow——THE next day

next week——THE next week

ago ——before

4.指示代词和地点状语作相应的变化this——that

THEse——those

here——THEre

come——go

使用宾语从句要注意的问题在think, believe, suppose, expect等动词所跟的宾语中，如果从句谓语是否定的，一般要将否定词移到主句谓语上，而将从句宾语变为肯定形式。

I don't think he has time to play football with you. 我想他没有时间和你踢足球。

I don't suppose it is THE rush hour yet. 我估计现在未到（交通）高峰时间。

在 hope ,believe ,suppose ,guess, think 等动词以及“ I'm afraid ” 等表达法的后面，可用 so 代替一个宾语从句，该宾语从句通常是上文提到的一件事。“Do you think we will have good weaTHEr?” “I hope so.” “你认为我们会有好天气吗？” “我希望如此。”

其否定形式可用上述动词的否定式，或用“not”代替“so”。

I don't believe so. ( 或：I believe not.)

I'm afraid not. (hope 常用I hope not.）

二 表语从句

表语从句放在连系动词之后，充当复合句中的表语。

A 可接表语从句的连系动词

可接表语从句的连系动词有be, look, seem, sound, appear等。

China is no longer what she used to be.

今日的中国不再是过去的中国了。

THE question remains wheTHEr THEy will be able to help us.

问题还是他们能否帮我们。

At that time, it seemed as if I couldn't think of THE right word anyhow.

当时，我似乎怎么也想不出一个恰当的字眼来。

B as, as if / though引导的表语从句

He looked just as he had looked ten years before.

他看起来还与十年前一样。

It sounds as if someone is knocking at THE door.

听起来好像有人在敲门。

C because, why引导的表语从句

That's because he didn't understand me.

那是因为他没有理解我。 (That's because...强调原因)

That's why he got angry with me.

那正是他对我生气的原因。 (That's why...强调结果)

what引导的主语从句表示结果或名词reason作主语时，后面的表语从句表示原因时要用that引导，不宜用because。

THE reason why I was sad was that he didn't understand me.

我难过的原因是他没有理解我。

D 使用虚拟语气的表语从句

在表示建议、劝告、命令含义的名词后的表语从句，谓语动词需用"should+动词原形"表示，should可省略。常见的词有：advice, suggestion, order, proposal, plan, idea等。

My suggestion is that we (should) start early tomorrow.

我的建议是我们明天一早就出发。

His proposal was that THEy (should) challenge THE oTHEr classes to a friendly competition.

他的提议是挑战别的班级进行一场友谊竞赛。

三 定语从句

定语从句（Attributive Clauses）在句中做定语，修饰一个名词或代词，被修饰的名词,词组或代词即先行词。定语从句通常出现在先行词之后，由关系词（关系代词或关系副词）引出。

关系代词有：who, whom, whose, that, which等。

关系副词有：when, where, why等

1. 关系代词引导的定语从句

关系代词所代替的先行词是人或物的名词或代词，并在句中充当主语、宾语、定语等成分。关系代词在定语从句中作主语时，从句谓语动词的人称和数要和先行词保持一致。

1）who, whom, that 这些词代替的先行词是人的名词或代词，在从句中所起作用如下：

Is he THE man who/that wants to see you?

他就是你想见的人吗？（who/that在从句中作主语）

He is THE man whom/ that I saw yesterday.

他就是我昨天见的那个人。（whom/that在从句中作宾语）

2) Whose 用来指人或物，(只用作定语, 若指物，它还可以同of which互换），例如：

THEy rushed over to help THE man whose car had broken down.

那人车坏了，大家都跑过去帮忙。

Please pass me THE book whose (of which) cover is GREen.

请递给我那本绿皮的书。

3）which, that 它们所代替的先行词是事物的名词或代词，在从句中可作主语、宾语等，例如： A prosperity which / that had never been seen before appears in THE countryside.

农村出现了前所未有的繁荣。（which / that在句中作宾语）

THE package (which / that) you are carrying is about to come unwrapped.

你拿的包快散了。(which / that在句中作宾语)

2. 关系副词引导的定语从句

关系副词可代替的先行词是时间、地点或理由的名词，在从句中作状语。

1）when, where, why 关系副词when, where, why的含义相当于"介词+ which"结构，因此常常和"介词+ which"结构交替使用.例如：

THEre are occasions when (on which) one must yield. 任何人都有不得不屈服的时候。 Beijing is THE place where (in which) I was born. 北京是我的出生地。

Is this THE reason why (for which) he refused our offer?

这就是他拒绝我们帮助他的理由吗？

2）that代替关系副词that可以用于表示时间、地点、方式、理由的名词后取代when, where, why和"介词+ which"引导的定语从句，在口语中that常被省略.例如：

His faTHEr died THE year (that / when / in which) he was born.

他父亲在他出生那年逝世了。

He is unlikely to find THE place (that / where / in which) he lived forty years ago.

他不大可能找到他四十年前居住过的地方

3. 判断关系代词与关系副词

方法一： 用关系代词，还是关系副词完全取决于从句中的谓语动词。及物动词后面无宾语，就必须要求用关系代词；而不及物动词则要求用关系副词。例如：

This is THE mountain village where I stayed last year.

I'll never forget THE days when I worked togeTHEr with you.

习惯上总把表地点或时间的名词与关系副词 where, when联系在一起。

方法二： 准确判断先行词在定语从句中的成分(主、谓、宾、定、状)，也能正确选择出关系代词/关系副词。

例1. Is this museum ___ you visited a few days age?

A. where B. that C. on which D. THE one

例2. Is this THE museum ____ THE exhibition was held. A. where B. that C. on which D. THE one答案：

例1 D，例2 A

例1变为肯定句： This museum is ___ you visited a few days ago.

例2变为肯定句： This is THE museum ___ THE exhibition was held.

在句1中，所缺部分为宾语，而where, that, on which都不能起到宾语的作用，只有THE one既做了主句的表语，又可做从句的宾语，可以省略关系代词，所以应选D。

而句2中, 主、谓、宾俱全，从句部分为句子的状语表地点，既可用副词where，又因 in THE museum词组，可用介词in + which 引导地点状语。而此题中，介词on 用的不对，所以选A。 关系词的选择依据在从句中所做的成分，先行词在从句中做主、定、宾语时，选择关系代词 (who, whom, that, which, whose)； 先行词在从句中做状语时，应选择关系副词 ( where 地点状语，when 时间状语，why 原因状语) 。

4. 限制性和非限制性定语从句

1) 定语从句有限制性和非限制性两种。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确；非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，例如：

This is THE house which we bought last month.

这是我们上个月买的那幢房子。（限制性）

THE house, which we bought last month, is very nice.

这幢房子很漂亮，是我们上个月买的。（非限制性）

2) 当先行词是专有名词或物主代词和指示代词所修饰时，其后的定语从句通常是非限制性的，例如： Charles Smith, who was my former teacher, retired last year.

查理·史密斯去年退休了，他曾经是我的老师。

My house, which I bought last year, has got a lovely garden.

我去年买的的那幢房子带着个漂亮的花园。

This novel, which I have read three times, is very touching.

这本小说很动人，我已经读了三遍。

3) 非限制性定语从句还能将整个主句作为先行词, 对其进行修饰, 这时从句谓语动词要用第三人称单数，例如：

He seems not to have grasped what I meant, which GREatly upsets me.

他似乎没抓住我的意思，这使我心烦。

Liquid water changes to vapor, which is called evaporation.

液态水变为蒸汽，这就叫做蒸发。

说明：关系代词that和关系副词why不能引导非限制性定语从句。

5. 介词+关系词

1）介词后面的关系词不能省略。

2）that前不能有介词。

3） 某些在从句中充当时间，地点或原因状语的"介词+关系词"结构可以同关系副词when 和where 互换。

This is THE house in which I lived two years ago.

This is THE house where I lived two years ago.

Do you remember THE day on which you joined our club?

Do you remember THE day when you joined our club?

6. as, which 非限定性定语从句

由as, which 引导的非限定性定语从句，as和which可代整个主句，相当于and this或and that。As一般放在句首，which在句中。

As we know, smoking is harmful to one's health.

THE sun heats THE earth, which is very important to us.

典型例题 1）Alice received an invitation from her boss, ___came as a surprise.

A. it B. that C. which D. he

答案C. 此为非限定性从句，不能用 that修饰，而用which.，it 和he 都使后句成为句子，两个独立的句子不能单以逗号连接。况且选he句意不通。

2）THE weaTHEr turned out to be very good, ___ was more than we could expect. A. what B. which C. that D. it

答案B。which可代替句子，用于非限定性定语从句，而what不可。That 不能用于非限定性定语从句，it不为连词，使由逗号连接的两个句子并在一起在英语语法上行不通。

3）It rained hard yesterday, ____ prevented me from going to THE park.

A. that B. which C. as D. it

答案B.

as 和which在引导非限制性定语从句时，这两个关系代词都指主句所表达的整个意思，且在定语从句中都可以作主语和宾语。但不同之处主要有两点：

(1） as 引导的定语从句可置于句首，而which不可。

(2） as 代表前面的整个主句并在从句中作主语时，从句中的谓语必须是系动词；若为行为动词，则从句中的关系代词只能用which.。 在本题中，prevent由于是行为动词，所以正确选项应为B。

As 的用法

例1. THE same… as；such…as 中的as 是一种固定结构, 和……一样……。

I have got into THE same trouble as he (has).

例2. as可引导非限制性从句，常含有'正如'的意思。

As we know, smoking is harmful to one's health.

As is know, smoking is harmful to one's health.

As是关系代词。例1中的as作know的宾语；例2中，它充当从句的主语，谓语动词know要用被动式。

7. 先行词和关系词二合一

1)Whoever spits in public will be punished here. (Whoever 可以用 anyone who 代替)

2)THE parents will use what THEy have to send THEir son to technical school. (what 可以用all that代替)

8. what/whatever;that/what; who/whoever

1）what = THE thing which；whatever = anything What you want has been sent here. Whatever you want makes no difference to me.

2) who= THE person that whoever= anyone who

（错）Who breaks THE law will be punished.

（错）Whoever robbed THE bank is not clear.

（对）Whoever breaks THE law will be punished.

（对）Who robbed THE bank is not clear.

3) that 和 what

当that引导定语从句时 ，通常用作关系代词，而引导名词性从句时，是个不充当任何成分的连接词。宾语从句和表语从句中的that常可省略。What只能引导名词性从句， 用作连接代词，作从句的具体成分，且不能省略。

I think (that) you will like THE stamps.

What we need is more practice.

9. 关系代词that 的用法

1）不用that的情况

a) 在引导非限定性定语从句时。

(错) THE tree, that is four hundred years old, is very famous here.

b) 介词后不能用。

We depend on THE land from that we get our food.(错)

改为：We depend on THE land from which we get our food.

We depend on THE land that/which we get our food from.

2) 只能用that作为定语从句的关系代词的情况

a) 在THEre be 句型中，只用that，不用which。

b) 在不定代词，如：anything, nothing, THE one, all, much, few, any, little等作先行词时，只用that，不用which。

c) 先行词有THE only, THE very修饰时，只用that。

d) 先行词为序数词、数词、形容词最高级时，只用that。

e) 先行词既有人，又有物时,只用that。

例如： All that is needed is a supply of oil.

所需的只是供油问题。

Finally, THE thief handed everything that he had stolen to THE police.

那贼最终把偷的全部东西交给了警察。

1．She heard a terrible noise,____brought her heart into ber mouth.(MET'91)

A.it B.which C.this D.that

选B．在非限定性定语从句中，关系代词用which不能用that。

2．He paid THE boy $ 10 for washing ten wiondows, most of____hadn't cleaned for at least a y ear.(MET'90)

A.THEse B.those C.that D.which

选D．如果选A、B、C，整个句子不符合语法要求，因为有一个"逗号"，不是并列句，因此只能是一 个非限定性定语从句，在非限定性定语从句中关系代词一般用which。

3．His parents wouldn't marry anyone____family was poor.(MET'88)

A.of whom B.whom c.of whose D.whose

选D．因为whose作family的定语。

4．Finally THE thief handed in everything____he had stolen to THE police.(MET'87)

A.after B.what C.whatever D.that

选D．因为A、B、C不能引导定语从句。先行词everything，关系代词that在从句中作宾语。当先行词 是不定代词all,anything,nothing,everything,something等，关系代词只能由that引导。

5．All____is needed is a supply of oil.(MET'89)

A.THE thing B.that C.what C.which

选B．All作先行词，关系代词由that引导。

6．In fact THE Swede did not understand THE three questions____were asked in French.（85年 ）

A.where B.who C.in which D.which

选D．question是先行词，在从句中作主语，所以应用which引导。

7．THE man____talked to you just now is an engineer.（80年）

A.who B.where C.which D.what

选A．先行词是man。在从句中作主语，所以选who。

8．THE word"write"has THE same pronunciation____THE work"right". （84年）

A.of B.as C.to D.from

选B．先行词中含有such,THE same时，或先行词被such,THE same修饰时， 关系代词用as引导。

9．Watch THE girl and her dog____are crossing THE bridge.

A.which B.who C.THEy D.that

选D．当先行词含有"人"和"物"时，关系代词用that。

10．This dictionary,a few pages____are missing,is of no use.

A.among which B.of which C.which D.in which

选B．dictionary是先行词，which是关系代词，a few pages of which(diciotnary)。

11．You may take____book you like.

A.which B.only c.whichever D.what

选C．复合关系代词本身兼有先行词。whichever=anything that,whatever=anything that,whoever=any one who,whomever=anyone whom,whosever=anyone whose。

12．This is THE best dictionary____I've ever bought.

A.with which B.that C.which D.when

选B．先行词是dictionary，因为先行词前有最高级、序数词、only,very,any 等修饰时，关系代词用tha t。

13．I still remember THE day____I first came to Beijing.

A.which B.that C.when D.where

选C．先行词THE day，在定语从句中作状语，所以选when。当先行词是时间名词或地点名词时，关系词选 用when或where,that或which，主要取决于在定语从句中所作成份，如果作宾语，用that或which，作状语用wh en或where。

如：

（1）I still remember THE days that/which we spent in THE countryside.

先行词是THE days,spent是及物动词，that/which作spent的宾语。

（2）This is THE place where I lived three years ago.

先行词是place,lived是不及物动词，where在从句中作状语。

（3）This is THE place that/which we visited three years ago.

先行词是place,visited是及物动词，that/which在从句中作宾语。

14．____,Charles Dickens was an English writetr.

A.It's knownn to all B.It's known that C.We all know D.As isknown to all

选D．as引出非限定性定语从句，表示"正如……那样”。类似的还有：asyou know,as you see,as can be known,as has been pointed out,as is known to all等。

15．I don't like THE way____you laughed at her.

A.which B.in that C.where D.that

选D．先行词是THE way，表示方式，可用that（可省）或in which来引导一个定语从句。如果先行词是时 间或原因，也可用that（可省）或when或why来引导定语从句。如：

（1）This was THE reason that/why he was late yesterday.

（2）This is THE last time that I shall give you a lesson.

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